设备全气缸控制！共25个气缸。入料机械手将产品夹到左右移动平台上，移动平台向右面移动，将产品送到松香水工位，松香水盒子上升进行浸松香水，松香水机械手将产品夹起，移动平台上左移动，松香水机械手将产品放下，移动平台向右移动，将产品送到浸锡工位，刮锡气缸下降，刮锡横移气缸移动进行刮锡，锡炉内小合子上升进行浸锡。浸锡机械手将产品夹起，移动平台左移，浸锡机械手将产品放下，移动平台右移，将产品送到旋转工位，旋转机械手将产品夹起，上升并旋转180度，然后放下，（此时产品进行了180度旋转），后面同样的方法进行浸松香水和浸锡，出料机械手将产品夹出。